neville!.. te dejo una imagen[0] de como es
el tema del cny70, pensa que basicamente es un led de infra rojo y un
sensor tipo LDR (chapuseramente explicado asi) ... vos lo que tenes que
lograr es prender el led, y conectar el cny70 a uno de los puerto
analogicos de icaro, fijate en la imagen, tenes +5V, 0V y señal... que son
los pines que vas a encontrar en la plaquita icaro , en la parte de
sensores analogicos.
voy a tratar de hacer hoy un esquema para mandarte!
que lindo que en nicaragua esten armando robotitos con
icaro!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
[0]:
http://mla-s1-p.mlstatic.com/sensor-optico-relectivo-cny70-280001-MLA2025...
El 31 de julio de 2015, 19:26, Juan Esteban Carrique <carrique(a)gmail.com>
escribió:
2015-07-31 18:29 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>:
> On Fri, 2015-07-31 at 16:58 -0300, Juan Esteban Carrique wrote:
> > 2015-07-31 15:16 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>:
> > > Hola,
> > >
> > > Tengo unos sensores de contraste CNY 70 y quiero hacer un robot
> > > seguidor de linea.
> > >
> > > Yo casi no se nada de electrónica, pero creo que puedo seguir
> > > instrucciones. He armado varias placas de icaro y son funcionales.
> > >
> > > Vi un modulo de arduino que lleva tres resistencias SMT. No logre
> > > leer
> > > los valores de las resistencias que usa ese shield con el
> > > multimetro.
> > > Una resistencia no me da valor, y las pistas no estan claras.
> > >
> > > Me gustaria instrucciones de como conectar este sensor a la placa
> > > de
> > > icaro. Tengo a mano placas NP05, NP06 y NP07 (la ultima
> > > generacion),
> > > Asi que si alguien ya tiene esto descrito para un modelo, yo puedo
> > > recibir las indicaciones a partir de cualquiera y luego yo me las
> > > arreglo para pasar a la placa mas moderna.
> > >
> > > Ya sea como conectarlo a icaro, o como replicar el shield de
> > > arduino y
> > > luego como conectar ese shield a icaro.
> > Si me das referencias del shield te puedo comentar como funciona :)
> >
> > A nivel conceptual para hacer un seguidor surgen lo siguiente:
> > Necesitas un sensor ( ya lo tenes )
> > lo podes conectar a una entrada digital o analogica y esto determina
> > varias cosas
> > Opcion digital: tenes que tener electronica para la ganancia y tenes
> > un pote para adaptarlo a diferentes situaciones de luz o se complica
> > hacerlo por soft frente...
> > opcion analogica, mas simple de adaptar a condiciones de luz...
>
>
> Me interesa hacerlo por sensor analógico. Podríamos pasar de la parte
> conceptual a la parte práctica.
>
OK!! mas para el soft menos para el hard... entonces es tan simple como
1. conectar el led a una salida digital del ICARO, utilizando una
resistencia para limitar la coriente a lo que indica la oja de datos
2. Polarizar el transistor con una resistencia en seria que fije la
corriente segun hoja de datos (puede ser un pull up o un pull down)
3. Conectar el phototransistor a una entrada analogica....
Antes probaria con un tester:
- encednder todo el tiempo el led
- medir la variacion de la tension en el pull-X al moverlo por la
"linea"
>
>
> > No descartar el uso de varios detectores (arreglo )...
> >
>
> Creo que me gustaria trabajar con un sensor y luego de superar esta
> etapa ver algo más complejo. Pero si estoy equivicado y es mejor
> trabajar de una vez con un arreglo, acepto sugerencias. Estoy aqui para
> aprender.
>
Si queres aprender vas a tener que desafiarte a hacerlo de una vez!!! :D
Lo mas importante es ver lo de la resistencia, linmitas la corriente y de
esa manera te aseguras no quemar nada....
>
> Saludes
>
> Neville
>
>
>
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
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