neville!.. te dejo una imagen[0] de como es
el tema del cny70, pensa que basicamente es un led de infra rojo y un sensor tipo LDR (chapuseramente explicado asi) ... vos lo que tenes que lograr es prender el led, y conectar el cny70 a uno de los puerto analogicos de icaro, fijate en la imagen, tenes +5V, 0V y señal... que son los pines que vas a encontrar en la plaquita icaro , en la parte de sensores analogicos.

voy a tratar de hacer hoy un esquema para mandarte!

que lindo que en nicaragua esten armando robotitos con icaro!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!



[0]: http://mla-s1-p.mlstatic.com/sensor-optico-relectivo-cny70-280001-MLA20250308589_022015-O.jpg

El 31 de julio de 2015, 19:26, Juan Esteban Carrique <carrique@gmail.com> escribió:
2015-07-31 18:29 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v@taygon.com>:
On Fri, 2015-07-31 at 16:58 -0300, Juan Esteban Carrique wrote:
> 2015-07-31 15:16 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v@taygon.com>:
> > Hola,
> >
> > Tengo unos sensores de contraste CNY 70 y quiero hacer un robot
> > seguidor de linea.
> >
> > Yo casi no se nada de electrónica, pero creo que puedo seguir
> > instrucciones. He armado varias placas de icaro y son funcionales.
> >
> > Vi un modulo de arduino que lleva tres resistencias SMT. No logre
> > leer
> > los valores de las resistencias que usa ese shield con el
> > multimetro.
> > Una resistencia no me da valor, y las pistas no estan claras.
> >
> > Me gustaria instrucciones de como conectar este sensor a la placa
> > de
> > icaro. Tengo a mano placas NP05, NP06 y NP07 (la ultima
> > generacion),
> > Asi que si alguien ya tiene esto descrito para un modelo, yo puedo
> > recibir las indicaciones a partir de cualquiera y luego yo me las
> > arreglo para pasar a la placa mas moderna.
> >
> > Ya sea como conectarlo a icaro, o como replicar el shield de
> > arduino y
> > luego como conectar ese shield a icaro.
> Si me das referencias del shield te puedo comentar como funciona :)
>
> A nivel conceptual para hacer un seguidor surgen lo siguiente:
> Necesitas un sensor ( ya lo tenes )
> lo podes conectar a una entrada digital o analogica y esto determina
> varias cosas
> Opcion digital: tenes que tener electronica para la ganancia y tenes
> un pote para adaptarlo a diferentes situaciones de luz o se complica
> hacerlo por soft frente...
> opcion analogica, mas simple de adaptar a condiciones de luz...


Me interesa hacerlo por sensor analógico. Podríamos pasar de la parte
conceptual a la parte práctica.

OK!! mas para el soft menos para el hard... entonces es tan simple como
  1. conectar el led a una salida digital del ICARO, utilizando una resistencia para limitar la coriente a lo que indica la oja de datos
  2. Polarizar el transistor con una resistencia en seria que fije la corriente segun hoja de datos (puede ser un pull up o un pull down)
  3. Conectar el phototransistor a una entrada analogica....

Antes probaria con un tester:

  • encednder todo el tiempo el led
  • medir la variacion de la tension en el pull-X al moverlo por la "linea"
 


> No descartar el uso de varios detectores (arreglo )...
>

Creo que me gustaria trabajar con un sensor y luego de superar esta
etapa ver algo más complejo. Pero si estoy equivicado y es mejor
trabajar de una vez con un arreglo, acepto sugerencias. Estoy aqui para
aprender.

Si queres aprender vas a tener que desafiarte a hacerlo de una vez!!! :D

Lo mas importante es ver lo de la resistencia, linmitas la corriente y de esa manera te aseguras no quemar nada....
 

Saludes

Neville



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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - CIECS - UNC - CONICET
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