prueba de la nueva placa icaro
by Basel Valentin
probando la nueva placa ICARO.
https://www.youtube.com/watch?v=rmZ7oqADgkQ&list=UUuFMNn_WjIJO-uU_i5frfQA
este nuevo hardware tiene un fuente separada para el pic, pero ademas esta
mas estabilizada y filtrada, para evitar los ruidos de inductancias que
pueden meter los motores de CC, que tantos problemas generan en el hardware
actual.
las nuevas caracteristicas:
- se corrigio el problema de los leds que estaban inertidos en la serigrafia
- se arreglo el problema de GND (ya no hay que hacer ese puente para unir
las masas que estaban separadas)
- se redujo la placa (es un poco mas chica)
- se agregaron diodos de protección para poder usar la fuente USB o
baterias sin necesidad de poner jumpers (y que no alla peligro de que la
corriente de las baterias pase al puerto USB).
- se estabilizo la fuente lm7805 para evitar el ruido electrico.
- se separo la alimentacion logica y del PIC con un 78l05
- se agregaron capacitores de desacople a todos los integrados.
- acomdamos agunas cosas de la serigrafia de los componentes
se redujo la cantidad de puentes, en la np06 hay 14 puentes, en esta,
solamente 4
En el video se puede ver como el l293b maneja los dos motores de CC con 9V
y unos 600 mA, y si se fijan en los leds del micro, parpadean con cada
cambio de giro de los motores, algo que era muy comun en la placa anterior
( y que terminaba reseteando el pic).
la idea ahora es terminar de acomodar algunas cositas y madar a fabricar
unas 200 placas, el año que viene empezaremos con ICARO a toda maquina!
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
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http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
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7 years, 5 months
Conectado Icaro y probando puerto serial.
by Kiara Navarro
Buenas gente:
Estoy trabajando con la plaquita desde python y quería hacer unas pruebas
manejando la placa directamente desde la API, sin embargo no he podido
hacerlo porque cuando conecto la placa a pesar que el sistema detecta la
plaquita, no me aparece ningún puerto relativo tipo /dev/ttyACM* o
/dev/ttyUSB*
Cuando hago un lsusb, obtengo esto:
Bus 003 Device 120: ID 04d8:feaa Microchip Technology, Inc.
Y cuando hago un dmesg | tail -30
[84066.679397] usb 3-1: new full-speed USB device number 120 using xhci_hcd
[84066.855811] usb 3-1: New USB device found, idVendor=04d8, idProduct=feaa
[84066.855815] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2,
SerialNumber=3
[84066.855816] usb 3-1: Product: Pinguino Project
[84066.855818] usb 3-1: Manufacturer: Jean-Pierre MANDON
[84066.855819] usb 3-1: SerialNumber: 1
Sin embargo, cuando estoy trabajando desde la GUI, me hace la transferencia
del archivo bien. Pero sinceramente no sé qué está pasando.
A ver si alguien ha tenido algún problema parecido.
Saludos!!!!!!!!!!
--
*Kiara Navarro*
*Founder of Panamahitek*
*Fedora Project Contributor *
Website:
www.panamahitek.com
*GPG-KEY*: A81DB1D8
7 years, 8 months
documentación
by Basel Valentin
bueno, viendo el hilo de varios mensajes donde todos coinciden
(coincidimos) en la necesidad de documentación técnica y practicas
docentes (cuadernos del aulas, ejemplos, curricula).
En esa linea de pensamiento es que monte un git [0] con un template de
PUBLICAN [1] para que vayamos tirando las ideas ahi.
PUBLICAN es un software (parte oficial de red hat y fedora) para
documentación, donde el texto se escribe en formato XML y despues se
formatea en PDF, HTML o lo que sea, un ejemplo es el manual actual de icaro
[2].
Tambien la comodidad de PUBLICAN es que se puede trabajar en bloques, donde
cada grupo puede agarrar un capitulo y despues lo ordenamos en el indice
(eso se hace casi solo en PUBLICAN, es una genialidad).
Lo que propongo es separarnos en grupos, escribir los capitulos en texto
plano sin preocuparnos en el formato y que los que sepamo usar PUBLICAN nos
encargamos de pasarlo a XML. Otro grupo podria sacar fotos de la placa,
filmar ejemplos, y cosas asi. usamos github como repo donde vamos metiendo
todo y despues usamos lo que necesitamos.
Lo que podemos aprovechar de este hilo es para ir tirando un hipotetico
indice (tipo lluvia de ideas) donde metemos los capítulos que podrían ir.
Una amiga artista plástica [3] se ofreció para hacer algunas cosas de
imágenes, me mando un par de bocetos para personajes que podamos usar en
las imagenes del hardware y que sea un poco menos "duro" visualmente. a mi
me gusto la segunda pareja del archivo icaro1.jpg.
Bueno, propongo que vayamos pensando el indice y despues vemos de meterle
el contenido a cada capitulo.
<3
[0] : https://github.com/valentinbasel/manual_icaro
[1] : http://fedoraproject.org/wiki/Publican
[2] : http://roboticaro.org/manual/
[3]: http://www.mariajosecabral.blogspot.com.ar/
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
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http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
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8 years, 2 months