prueba de la nueva placa icaro
by Basel Valentin
probando la nueva placa ICARO.
https://www.youtube.com/watch?v=rmZ7oqADgkQ&list=UUuFMNn_WjIJO-uU_i5frfQA
este nuevo hardware tiene un fuente separada para el pic, pero ademas esta
mas estabilizada y filtrada, para evitar los ruidos de inductancias que
pueden meter los motores de CC, que tantos problemas generan en el hardware
actual.
las nuevas caracteristicas:
- se corrigio el problema de los leds que estaban inertidos en la serigrafia
- se arreglo el problema de GND (ya no hay que hacer ese puente para unir
las masas que estaban separadas)
- se redujo la placa (es un poco mas chica)
- se agregaron diodos de protección para poder usar la fuente USB o
baterias sin necesidad de poner jumpers (y que no alla peligro de que la
corriente de las baterias pase al puerto USB).
- se estabilizo la fuente lm7805 para evitar el ruido electrico.
- se separo la alimentacion logica y del PIC con un 78l05
- se agregaron capacitores de desacople a todos los integrados.
- acomdamos agunas cosas de la serigrafia de los componentes
se redujo la cantidad de puentes, en la np06 hay 14 puentes, en esta,
solamente 4
En el video se puede ver como el l293b maneja los dos motores de CC con 9V
y unos 600 mA, y si se fijan en los leds del micro, parpadean con cada
cambio de giro de los motores, algo que era muy comun en la placa anterior
( y que terminaba reseteando el pic).
la idea ahora es terminar de acomodar algunas cositas y madar a fabricar
unas 200 placas, el año que viene empezaremos con ICARO a toda maquina!
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
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http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
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7 years, 5 months
Fedora Users and Developers Conference
by Basel Valentin
Los dias 10 y 11 de Setiembre en la ciudad de Córdoba, se realizara la
7ma conferencia de usuarios y desarrolladores de FEDORA (FUDcon) en la
Facultad de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales (FCEFyN –UNC) sede
centro (Av.Velez Sarsfield 299) de 9:00 a 18:00 horas.
FUDCon es la Conferencia de Usuarios y Desarrolladores de Fedora
(Fedora Users and Developers Conference por sus siglas en inglés), uno
de los más grandes eventos de Software Libre del año se realiza en
varias regiones alrededor del mundo, usualmente una por región: Norte
América (NA), Asia, Pacifico y Oceanía (APAC), Europa (EMEA) y América
Latina (LATAM). FUDCon es una combinación de sesiones, charlas,
workshops, y hackfests en el cual los contribuidores trabajan en
iniciativas especificas. Los temas incluyen infraestructura,
desarrollo de características, formación de comunidades,
administración y gobernación en general, marketing, pruebas y
aseguramiento de calidad, empaquetamiento, etc.
Este año, FUDCon se realizará en la ciudad de Córdoba, en la sede de
la Facultad de Ciencias Exactas Fisicas y Naturales (FCEFyN –UNC), con
especial énfasis en el fortalecimiento de la comunidad de usuarios y
desarrolladores de software libre. La idea es poder afianzar el
vínculo de las distintas comunidades latinoamericanas que participan
del proyecto FEDORA.
Habrá charlas sobre tecnologia informática, hackfest y reuniones
informales entre los miembros de la comunidad. Se darán talleres para
administradores de sistemas y de programación, robótica e impresoras
3D (usando software y hardware libre).
FUDCon es gratuito siempre para cualquier persona en el mundo.
Para inscribirse al congreso:
http://fudconlatam.org/
ponentes:
http://fudconlatam.org/speakers
cronograma:
http://fudconlatam.org/schedule
Sede:
http://fudconlatam.org/venue
Mail de contacto:
fudcon_cba(a)ciecs-conicet.gob.ar
7 years, 7 months
Problemas con el regulador de voltaje en la nueva placa
by José Edgardo López Vásquez
Estimadxs todxs.
Estuve probando la nueva placa con Neville y descubrimos que no esta
regulando (aunque el afuera de la placa si regula bien) adjunto una foto de
la placa para que la vean y a lo mejor me pueden dar una idea de que esta
pasando.....
Lo único que observamos con Neville es que no hay capacitores (los que
están abajo de los integrados) aunque no nos debería de afectar no es
cierto?
Gracias de antemano.
Abrazos
7 years, 8 months
Conectado Icaro y probando puerto serial.
by Kiara Navarro
Buenas gente:
Estoy trabajando con la plaquita desde python y quería hacer unas pruebas
manejando la placa directamente desde la API, sin embargo no he podido
hacerlo porque cuando conecto la placa a pesar que el sistema detecta la
plaquita, no me aparece ningún puerto relativo tipo /dev/ttyACM* o
/dev/ttyUSB*
Cuando hago un lsusb, obtengo esto:
Bus 003 Device 120: ID 04d8:feaa Microchip Technology, Inc.
Y cuando hago un dmesg | tail -30
[84066.679397] usb 3-1: new full-speed USB device number 120 using xhci_hcd
[84066.855811] usb 3-1: New USB device found, idVendor=04d8, idProduct=feaa
[84066.855815] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2,
SerialNumber=3
[84066.855816] usb 3-1: Product: Pinguino Project
[84066.855818] usb 3-1: Manufacturer: Jean-Pierre MANDON
[84066.855819] usb 3-1: SerialNumber: 1
Sin embargo, cuando estoy trabajando desde la GUI, me hace la transferencia
del archivo bien. Pero sinceramente no sé qué está pasando.
A ver si alguien ha tenido algún problema parecido.
Saludos!!!!!!!!!!
--
*Kiara Navarro*
*Founder of Panamahitek*
*Fedora Project Contributor *
Website:
www.panamahitek.com
*GPG-KEY*: A81DB1D8
7 years, 8 months