icaro May 2015

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prueba de la nueva placa icaro
by Basel Valentin 17 Oct '15

17 Oct '15

probando la nueva placa ICARO. https://www.youtube.com/watch?v=rmZ7oqADgkQ&list=UUuFMNn_WjIJO-uU_i5frfQA este nuevo hardware tiene un fuente separada para el pic, pero ademas esta mas estabilizada y filtrada, para evitar los ruidos de inductancias que pueden meter los motores de CC, que tantos problemas generan en el hardware actual. las nuevas caracteristicas: - se corrigio el problema de los leds que estaban inertidos en la serigrafia - se arreglo el problema de GND (ya no hay que hacer ese puente para unir las masas que estaban separadas) - se redujo la placa (es un poco mas chica) - se agregaron diodos de protección para poder usar la fuente USB o baterias sin necesidad de poner jumpers (y que no alla peligro de que la corriente de las baterias pase al puerto USB). - se estabilizo la fuente lm7805 para evitar el ruido electrico. - se separo la alimentacion logica y del PIC con un 78l05 - se agregaron capacitores de desacople a todos los integrados. - acomdamos agunas cosas de la serigrafia de los componentes se redujo la cantidad de puentes, en la np06 hay 14 puentes, en esta, solamente 4 En el video se puede ver como el l293b maneja los dos motores de CC con 9V y unos 600 mA, y si se fijan en los leds del micro, parpadean con cada cambio de giro de los motores, algo que era muy comun en la placa anterior ( y que terminaba reseteando el pic). la idea ahora es terminar de acomodar algunas cositas y madar a fabricar unas 200 placas, el año que viene empezaremos con ICARO a toda maquina! -- --------------------------------------------------------------- Valentin Basel Analista en Sistemas Informaticos Departamento informatico Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* - UNC - CONICET --------------------------------------------------------------- http://www.sistema-icaro.blogspot.com/ http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel ---------------------------------------------------------------------------

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Conectado Icaro y probando puerto serial.
by Kiara Navarro 04 Aug '15

04 Aug '15

Buenas gente: Estoy trabajando con la plaquita desde python y quería hacer unas pruebas manejando la placa directamente desde la API, sin embargo no he podido hacerlo porque cuando conecto la placa a pesar que el sistema detecta la plaquita, no me aparece ningún puerto relativo tipo /dev/ttyACM* o /dev/ttyUSB* Cuando hago un lsusb, obtengo esto: Bus 003 Device 120: ID 04d8:feaa Microchip Technology, Inc. Y cuando hago un dmesg | tail -30 [84066.679397] usb 3-1: new full-speed USB device number 120 using xhci_hcd [84066.855811] usb 3-1: New USB device found, idVendor=04d8, idProduct=feaa [84066.855815] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [84066.855816] usb 3-1: Product: Pinguino Project [84066.855818] usb 3-1: Manufacturer: Jean-Pierre MANDON [84066.855819] usb 3-1: SerialNumber: 1 Sin embargo, cuando estoy trabajando desde la GUI, me hace la transferencia del archivo bien. Pero sinceramente no sé qué está pasando. A ver si alguien ha tenido algún problema parecido. Saludos!!!!!!!!!! -- *Kiara Navarro* *Founder of Panamahitek* *Fedora Project Contributor * Website: www.panamahitek.com *GPG-KEY*: A81DB1D8

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