Ya hice eso de conectar el sensor que me enviastes para ver la respuesta
en la barra de led. Puse papel blanco y dibuje un cuadro negro. Puedo ver
variacion en la lectura de leds. Mi ensable no funciona. No hace cambio de
valores. He estado dudando sobre el tema y seguro queme el led. Por eso
queria que me comentaran eso de los colores a simple vista contra el
diagrama. Es mas seguro para mis manos inexpertas. O la otra pregunta, en
uno u otro diagrama, de que lado van las letras del codigo de pieza.
En cualquier caso, supondo que ahora puedo comparar estos diagramas con
los que tienen los codigos.
On Sat, August 1, 2015 9:38 pm, Basel Valentin wrote:
si le pones tensión, el punto azul claro deberia prenderse
-8basicamente
es un led), pero para verlo vas a tener que filmarlo con un celular,
porque es infra rojo[0]. pensa que basicamente uno es un led y el otro
vendria a ser un LDR de infra rojo.
los valores de las resistencias podes variarlo, la que alimenta el led
infra rojo (la de 200 ohms), esta basicamente para no quemar el led..
pero la podes variar (poner una mas grande) para cambiar la sensibilidad
del circuito.
toma como referencia el cny70 armado que te envie, conectalo a la placa y
corre un programa de ejemplo (hay uno para sensores analogicos).y
despues proba con el que fabricaste vos.
[0]:
http://www.primo.io/docs/pics/make/illustrations/cny70-wiring.jpg
El 1 de agosto de 2015, 22:52, Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>
escribió:
> El 2015-08-01 09:23, Basel Valentin escribió:
>
>
>> neville!.. te dejo una imagen[0] de como es el tema del cny70, pensa
>> que basicamente es un led de infra rojo y un sensor tipo LDR
>> (chapuseramente explicado asi) ... vos lo que tenes
>> que lograr es prender el led, y conectar el cny70 a uno de los puerto
>> analogicos de icaro, fijate en la imagen, tenes +5V, 0V y señal...
>> que son los pines que vas a encontrar en la plaquita icaro , en la
>> parte de sensores analogicos.
>>
>> voy a tratar de hacer hoy un esquema para mandarte!
>>
>> que lindo que en nicaragua esten armando robotitos con
>> icaro!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
>>
>> [0]:
>>
>>
>>
http://mla-s1-p.mlstatic.com/sensor-optico-relectivo-cny70-280001-MLA
>> 20250308589_022015-O.jpg
>> [2]
>>
>>
>>
> Viendo esa imagen me queda una duda. Cuando yo veo el sensor no tengo
> blanco y azul. Tengo un celeste claro y un azul oscuro casi negro. En ese
> esquema de que lado quedarÃan las marcas del sensor. Aqui adjunto mi
> intento, a ver si alguien tiene observaciones
>
http://i.imgur.com/evaDf3I.jpg
>
>
> Las marcas del integrado quedan del lado de abajo en la imagen.
>
>
> Saludes
>
>
> Neville
>
>
>
>
>
>
>
> El 31 de julio de 2015, 19:26, Juan Esteban Carrique
>
>> <carrique(a)gmail.com> escribió:
>>
>>
>> 2015-07-31 18:29 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>:
>>
>>>
>>> On Fri, 2015-07-31 at 16:58 -0300, Juan Esteban Carrique wrote:
>>>
>>>>
>>>>> 2015-07-31 15:16 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>:
>>>>>
>>>>>
>>>>>> Hola,
>>>>>>
>>>>>>
>>>>>> Tengo unos sensores de contraste CNY 70 y quiero hacer un
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> robot
>>>>
>>>>> seguidor de linea.
>>>>>>
>>>>>> Yo casi no se nada de electrónica, pero creo que puedo
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> seguir
>>>>
>>>>> instrucciones. He armado varias placas de icaro y son
>>>>>>
>>>>> funcionales.
>>>>
>>>>>
>>>>>> Vi un modulo de arduino que lleva tres resistencias SMT. No
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> logre
>>>>
>>>>> leer
>>>>>> los valores de las resistencias que usa ese shield con el
>>>>>> multimetro. Una resistencia no me da valor, y las pistas no
>>>>>> estan claras.
>>>>>>
>>>>>> Me gustaria instrucciones de como conectar este sensor a la
>>>>>>
>>>>>>
>>>>> placa
>>>>
>>>>> de
>>>>>> icaro. Tengo a mano placas NP05, NP06 y NP07 (la ultima
>>>>>> generacion), Asi que si alguien ya tiene esto descrito para un
>>>>>> modelo, yo
>>>>>>
>>>>> puedo
>>>>
>>>>> recibir las indicaciones a partir de cualquiera y luego yo me
>>>>>>
>>>>> las
>>>>
>>>>> arreglo para pasar a la placa mas moderna.
>>>>>>
>>>>>> Ya sea como conectarlo a icaro, o como replicar el shield de
>>>>>> arduino y luego como conectar ese shield a icaro.
>>>>>>
>>>>> Si me das referencias del shield te puedo comentar como
>>>>>
>>>>>
>>>> funciona :)
>>>>
>>>>>
>>>>> A nivel conceptual para hacer un seguidor surgen lo siguiente:
>>>>> Necesitas un sensor ( ya lo tenes )
>>>>> lo podes conectar a una entrada digital o analogica y esto
>>>>>
>>>> determina
>>>>
>>>>> varias cosas Opcion digital: tenes que tener electronica para la
>>>>> ganancia y
>>>>>
>>>> tenes
>>>>
>>>>> un pote para adaptarlo a diferentes situaciones de luz o se
>>>>>
>>>> complica
>>>>
>>>>> hacerlo por soft frente... opcion analogica, mas simple de
>>>>> adaptar a condiciones de luz...
>>>>>
>>>>
>>>> Me interesa hacerlo por sensor analógico. PodrÃamos pasar de la
>>>> parte conceptual a la parte práctica.
>>>>
>>>
>>> OK!! mas para el soft menos para el hard... entonces es tan simple
>>> como
>>>
>>> * conectar el led a una salida digital del ICARO, utilizando una
>>> resistencia para limitar la coriente a lo que indica la oja de datos
>>>
>>>
>>> * Polarizar el transistor con una resistencia en seria que fije la
>>> corriente segun hoja de datos (puede ser un pull up o un pull down) *
>>> Conectar el phototransistor a una entrada analogica....
>>>
>>>
>>> Antes probaria con un tester:
>>>
>>>
>>> * encednder todo el tiempo el led
>>>
>>>
>>> * medir la variacion de la tension en el pull-X al moverlo por la
>>> "linea"
>>>
>>>
>>> No descartar el uso de varios detectores (arreglo )...
>>>
>>>>>
>>>>>
>>>> Creo que me gustaria trabajar con un sensor y luego de superar
>>>> esta etapa ver algo más complejo. Pero si estoy equivicado y es
>>>> mejor trabajar de una vez con un arreglo, acepto sugerencias.
>>>> Estoy
>>>> aqui para aprender.
>>>>
>>>
>>> Si queres aprender vas a tener que desafiarte a hacerlo de una
>>> vez!!! :D
>>>
>>> Lo mas importante es ver lo de la resistencia, linmitas la
>>> corriente y de esa manera te aseguras no quemar nada....
>>>
>>> Saludes
>>>
>>>>
>>>> Neville
>>>>
>>>>
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