bien, para poder usar el sensor de ultrasonido remplaza esto desde el visor
de codigo fuente de icaro (todavia no hice un bloque para esto):
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#ifndef __USB__
void epap_in() { return; }
void epap_out() { return; }
void epapin_init() { return; }
void epapout_init() { return; }
#endif
#define Trig 8 //Defino el terminal 8 como trigger o disparador
#define Echo 9 //Defino el 9 como el de recepcion del eco
int Dato;//Dato sin procesar equivalente a la distancia a medir en
centimetros
void setup(){
pinmode(Trig, OUTPUT);//Disparador como salida
pinmode(Echo, INPUT);//Eco como entrada
Dato=0;//Inicio dato en 0
TRISB=0;//Configuro puerto B como salida
}
int ping()
{
Dato=0;
//Pin del eco en bajo
while (digitalread(Echo) == LOW)
{
digitalwrite(Trig, HIGH);//Activa el disparador
Delayus(50);//Espera 50 microsegundos (minimo 10)
digitalwrite(Trig, LOW);//Desactiva el disparador
}
//Pin de eco en alto hasta que llegue el eco
while (digitalread(Echo) == HIGH)
{
Dato++;//El contador se incrementa hasta llegar el eco
Delayus(58);//Tiempo en recorrer dos centimetros 1 de ida 1 de vuelta
}
return Dato;
}
void loop() {
PORTB=ping(); //manda todo el valor al puerto B
}
para conectarlo físicamente a la placa, tenes que usar el pin de datos del
servo_4 y servo_5 (servo_4= trigger y servo_5=echo). podes aprovechar la
alimentación de los pines para servos.
todavia no lo transforme en un bloque de icaro, por que queria armar mejor
la función, pero anda perfecto :-D
El 10 de noviembre de 2014, 4:02, Esteban Menin <estebanmenin(a)yahoo.com.ar>
escribió:
hola! una recomendación, tene siempre cuidado en conectar la
alimentación
con la polaridad de manera correcta, si conectas al revés el sensor se
quema.
y de los led trata de hacer una "cuantizacion", del valor que obtuviste
del sensor para saber que ledes encender, una formula para cuantizar mira
la pagina 35 de este libro:
http://pdsfich.wdfiles.com/local--files/bibliografia-recomendada/sibook20...
Saludos, esteban
El Lunes, 10 de noviembre, 2014 2:04:25, Neville A. Cross <
yn1v(a)taygon.com> escribió:
Hola
Se que han integrado exitosamente sensores de distancia ultrasonicos de
arduino. Podrian comentarme sobre la conexion de hardware?
Seria genial si me comparten la rutina de bloques para que los leds
muestren en binario la distancia.
Saludes.
Neville
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
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