El 2015-08-01 09:23, Basel Valentin escribió:
neville!.. te dejo una imagen[0] de como es
el tema del cny70, pensa que basicamente es un led de infra rojo y un
sensor tipo LDR (chapuseramente explicado asi) ... vos lo que tenes
que lograr es prender el led, y conectar el cny70 a uno de los puerto
analogicos de icaro, fijate en la imagen, tenes +5V, 0V y señal...
que son los pines que vas a encontrar en la plaquita icaro , en la
parte de sensores analogicos.
voy a tratar de hacer hoy un esquema para mandarte!
que lindo que en nicaragua esten armando robotitos con
icaro!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
[0]:
http://mla-s1-p.mlstatic.com/sensor-optico-relectivo-cny70-280001-MLA2025...
[2]
Viendo esa imagen me queda una duda. Cuando yo veo el sensor no tengo
blanco y azul. Tengo un celeste claro y un azul oscuro casi negro.
En ese esquema de que lado quedarían las marcas del sensor.
Aqui adjunto mi intento, a ver si alguien tiene observaciones
http://i.imgur.com/evaDf3I.jpg
Las marcas del integrado quedan del lado de abajo en la imagen.
Saludes
Neville
El 31 de julio de 2015, 19:26, Juan Esteban Carrique
<carrique(a)gmail.com> escribió:
> 2015-07-31 18:29 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>:
>
>> On Fri, 2015-07-31 at 16:58 -0300, Juan Esteban Carrique wrote:
>>> 2015-07-31 15:16 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v(a)taygon.com>:
>>>> Hola,
>>>>
>>>> Tengo unos sensores de contraste CNY 70 y quiero hacer un
>> robot
>>>> seguidor de linea.
>>>>
>>>> Yo casi no se nada de electrónica, pero creo que puedo
>> seguir
>>>> instrucciones. He armado varias placas de icaro y son
>> funcionales.
>>>>
>>>> Vi un modulo de arduino que lleva tres resistencias SMT. No
>> logre
>>>> leer
>>>> los valores de las resistencias que usa ese shield con el
>>>> multimetro.
>>>> Una resistencia no me da valor, y las pistas no estan claras.
>>>>
>>>> Me gustaria instrucciones de como conectar este sensor a la
>> placa
>>>> de
>>>> icaro. Tengo a mano placas NP05, NP06 y NP07 (la ultima
>>>> generacion),
>>>> Asi que si alguien ya tiene esto descrito para un modelo, yo
>> puedo
>>>> recibir las indicaciones a partir de cualquiera y luego yo me
>> las
>>>> arreglo para pasar a la placa mas moderna.
>>>>
>>>> Ya sea como conectarlo a icaro, o como replicar el shield de
>>>> arduino y
>>>> luego como conectar ese shield a icaro.
>>> Si me das referencias del shield te puedo comentar como
>> funciona :)
>>>
>>> A nivel conceptual para hacer un seguidor surgen lo siguiente:
>>> Necesitas un sensor ( ya lo tenes )
>>> lo podes conectar a una entrada digital o analogica y esto
>> determina
>>> varias cosas
>>> Opcion digital: tenes que tener electronica para la ganancia y
>> tenes
>>> un pote para adaptarlo a diferentes situaciones de luz o se
>> complica
>>> hacerlo por soft frente...
>>> opcion analogica, mas simple de adaptar a condiciones de luz...
>>
>> Me interesa hacerlo por sensor analógico. Podríamos pasar de la
>> parte
>> conceptual a la parte práctica.
>
> OK!! mas para el soft menos para el hard... entonces es tan simple
> como
>
> * conectar el led a una salida digital del ICARO, utilizando una
> resistencia para limitar la coriente a lo que indica la oja de datos
>
> * Polarizar el transistor con una resistencia en seria que fije la
> corriente segun hoja de datos (puede ser un pull up o un pull down)
> * Conectar el phototransistor a una entrada analogica....
>
> Antes probaria con un tester:
>
> * encednder todo el tiempo el led
>
> * medir la variacion de la tension en el pull-X al moverlo por la
> "linea"
>
>>> No descartar el uso de varios detectores (arreglo )...
>>>
>>
>> Creo que me gustaria trabajar con un sensor y luego de superar
>> esta
>> etapa ver algo más complejo. Pero si estoy equivicado y es mejor
>> trabajar de una vez con un arreglo, acepto sugerencias. Estoy
>> aqui para
>> aprender.
>
> Si queres aprender vas a tener que desafiarte a hacerlo de una
> vez!!! :D
>
> Lo mas importante es ver lo de la resistencia, linmitas la corriente
> y de esa manera te aseguras no quemar nada....
>
>> Saludes
>>
>> Neville
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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
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