Hi,
```
| AuxillaryParseTableField
Dans le fichier inclus depuis /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/MessageTypes.hh:135,
depuis /usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/msgs.hh:35,
depuis /usr/include/gazebo-11/gazebo/gazebo_core.hh:20,
depuis /usr/include/gazebo-11/gazebo/gazebo.hh:20,
depuis /home/eric/GitGalaxy/robotics/gazebo/plugin_tutorial/hello_world.cc:1:
/usr/include/gazebo-11/gazebo/msgs/wrench_stamped.pb.h:58:51:
erreur: « AuxiliaryParseTableField » dans l'espace de noms
« google::protobuf::internal » ne nomme pas un type; vouliez-vous
utiliser « AuxillaryParseTableField » ?
58 | static const ::PROTOBUF_NAMESPACE_ID::internal::AuxiliaryParseTableField aux[]
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
| AuxillaryParseTableField
```
After investigating, it seems that it is a protobuf problem.
Right now Fedora 33 has the protobuf version 3.12.4 in the official repository so it seems incompatible.
Regards,