Gracias Valentín por responderme :D
Ojalá nos veamos en Nica...
Saludos,
2014-08-03 14:41 GMT-05:00 Basel Valentin <valentinbasel(a)gmail.com>:
kiara!
esos servos chiquitos y baratos son perfectos, nosotros con unos chicos
de villa marialos modificamos y usamos.. y andan barbaro
tambien podes usar un futaba (es mas caro) [0], la dos formas de
modificarlos son:
1- sacar todo la electronica y usar el l293b de la placa icaro para poder
controlar la polaridad (es lo que suelo hacer yo)
2- hundir el potenciometro (previo dejarlo en una posicion mas o menos
central) y controlarlo con el pwm. ponele que lo dejaste al pote en el
valor 95 del pwm, cuando pongas ese valor, el motor no gira, si le das un
valor mayor, gira para un lado, y si le das un valor menor, gira en sentido
contrario.... te permite aprovechar la electronica del servo
en el caso de los servos chicos, lo mas probable es que tengas que sacar
toda la electronica, porque es toda muy delicada y seguro algo se rompe.
con respecto a los sensores, yo uso mucho los CNY70, pero tambien hay
quien los hace con sensores IR y leds infrarojo... es un poco mas casero.
perdon por responderte tan tarde, anduve de viaje y me reincorpore a la
vida laboral hace poco, asi que tenia muchas cosas atrasadas :-O
besos y nos vemos!!!!!!!!!!!!!! (ojala que en nicaragua)
[0]:
http://hispavila.com/3ds/atmega/trucarservo.html
El 27 de julio de 2014, 21:46, Kiara Navarro <kiarakovalevsky(a)gmail.com>
escribió:
> Sorry, me faltó el enlace.
>
> [0]
>
http://www.ebay.com/itm/5pcs-SG90-9G-micro-servo-motor-TowerPro-RC-Robot-...
>
>
> 2014-07-27 19:46 GMT-05:00 Kiara Navarro <kiarakovalevsky(a)gmail.com>:
>
> Buenas noches:
>>
>> Escribo para saber si alguno de ustedes ya ha logrado hacer un seguidor
>> de línea con Icaro y en tal caso saber qué tipo de servo motores necesito,
>> o se podría comprar cualquiera que trabaje @ 5 V?
>>
>> He visto de estos servos [0] que son los que usualmente utilizan para
>> aplicaciones básicas.
>>
>> Cualquier información sería de ayuda.
>>
>> --
>> *Kiara Navarro*
>> *Student of Electronics and Telecommunication Engineering*
>> *IEEE Member Student - Panama Section*
>> *Fedora Project Contributor *
>>
>> *E-mail:*
>> *sophiekovalevsky(a)fedoraproject.org <sophiekovalevsky(a)fedoraproject.org>*
>>
>> Página Web:
>>
www.panamahitek.com
>>
>> *GPG KEY ID and fingerprint:*
>> GPG-KEY: A81DB1D8
>> Fingerprint: 74B4 6A85 627B 6902 6319 2D9E A2E4 3246 A81D B1D8
>>
>
>
>
> --
> *Kiara Navarro*
> *Student of Electronics and Telecommunication Engineering*
> *IEEE Member Student - Panama Section*
> *Fedora Project Contributor *
>
> *E-mail:*
> *sophiekovalevsky(a)fedoraproject.org <sophiekovalevsky(a)fedoraproject.org>*
>
> Página Web:
>
www.panamahitek.com
>
> *GPG KEY ID and fingerprint:*
> GPG-KEY: A81DB1D8
> Fingerprint: 74B4 6A85 627B 6902 6319 2D9E A2E4 3246 A81D B1D8
>
> _______________________________________________
> icaro mailing list
> icaro(a)lists.fedoraproject.org
>
https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
>
>
--
---------------------------------------------------------------
Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - *CIECS* -
UNC - CONICET
---------------------------------------------------------------
http://www.sistema-icaro.blogspot.com/
http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel
---------------------------------------------------------------------------
_______________________________________________
icaro mailing list
icaro(a)lists.fedoraproject.org
https://lists.fedoraproject.org/mailman/listinfo/icaro
--
*Kiara Navarro*
*Student of Electronics and Telecommunication Engineering*
*IEEE Member Student - Panama Section*
*Fedora Project Contributor *
*E-mail:*
*sophiekovalevsky(a)fedoraproject.org <sophiekovalevsky(a)fedoraproject.org>*
Página Web:
*GPG KEY ID and fingerprint:*
GPG-KEY: A81DB1D8
Fingerprint: 74B4 6A85 627B 6902 6319 2D9E A2E4 3246 A81D B1D8