manu! (te respondo acá así queda en el hilo para las demás personas). La plaquita np06 trae un UNL2803, el cual te permite tener 8 salidas digitales de hasta 12V 1A... o sea, vos cuando mandas una salida al PORTB, el UNL2803 "deja" pasar la tensión de la fuente que tengas conectada (hasta 12V) en sus 8 pines ... con eso vos podes mover 8 RELES, la conexión es muy sencilla (esta semana nos juntamos a hacerlo y documentarlo).
con respecto al firmware, si te fijas en la rama master de GITHUB, esta la nueva versión de ICARO, que trae un firmware para el proyecto PILAS (
http://pilas-engine.com.ar/ ), ese implementa USB-BULK y safas del problema que te genera networkmanager con /dev/ttyACM.
a su ves hay un server qeu todavia no subi a git para controlar ese firmware de una forma mas eficiente ,el server controla a la placa y los clientes se conectan al servidor via socket con procesos multi hilo, de esa forma podes tener multiples clientes recibiendo datos del hardware de forma transparente.
juro que esta semana subo la info del servidor :-D y armamos una juntada para hacer cosas con RELES!!!!!!