2015-07-31 15:16 GMT-03:00 Neville A. Cross <yn1v@taygon.com>:

Hola,

Tengo unos sensores de contraste CNY 70 y quiero hacer un robot
seguidor de linea.

Yo casi no se nada de electrónica, pero creo que puedo seguir
instrucciones. He armado varias placas de icaro y son funcionales.

Vi un modulo de arduino que lleva tres resistencias SMT. No logre leer
los valores de las resistencias que usa ese shield con el multimetro.
Una resistencia no me da valor, y las pistas no estan claras.

Me gustaria instrucciones de como conectar este sensor a la placa de
icaro. Tengo a mano placas NP05, NP06 y NP07 (la ultima generacion),
Asi que si alguien ya tiene esto descrito para un modelo, yo puedo
recibir las indicaciones a partir de cualquiera y luego yo me las
arreglo para pasar a la placa mas moderna.

Ya sea como conectarlo a icaro, o como replicar el shield de arduino y
luego como conectar ese shield a icaro.

Si me das referencias del shield te puedo comentar como funciona :)

A nivel conceptual para hacer un seguidor surgen lo siguiente:
  1. Necesitas un sensor ( ya lo tenes )
    1. lo podes conectar a una entrada digital o analogica y esto determina varias cosas
      1. Opcion digital: tenes que tener electronica para la ganancia y tenes un pote para adaptarlo a diferentes situaciones de luz o se complica hacerlo por soft frente...
      2. opcion analogica, mas simple de adaptar a condiciones de luz...
      3. No descartar el uso de varios detectores (arreglo )...
 

Gracias de antemano por las ayuda que me puedan brindar.

Saludes

Neville

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