probando la nueva placa ICARO.

https://www.youtube.com/watch?v=rmZ7oqADgkQ&list=UUuFMNn_WjIJO-uU_i5frfQA

este nuevo hardware tiene un fuente separada para el pic, pero ademas esta mas estabilizada y filtrada, para evitar los ruidos de inductancias que pueden meter los motores de CC, que tantos problemas generan en el hardware actual.

las nuevas caracteristicas:

- se corrigio el problema de los leds que estaban inertidos en la serigrafia
- se arreglo el problema de GND (ya no hay que hacer ese puente para unir las masas que estaban separadas)
- se redujo la placa (es un poco mas chica)
- se agregaron diodos de protección para poder usar la fuente USB o baterias sin necesidad de poner jumpers (y que no alla peligro de que la corriente de las baterias pase al puerto USB).
- se estabilizo la fuente lm7805 para evitar el ruido electrico.
- se separo la alimentacion logica y del PIC con un 78l05
- se agregaron capacitores de desacople a todos los integrados.
- acomdamos agunas cosas de la serigrafia de los componentes
se redujo la cantidad de puentes, en la np06 hay 14 puentes, en esta, solamente 4


En el video se puede ver como el l293b maneja los dos motores de CC con 9V y unos 600 mA, y si se fijan en los leds del micro, parpadean con cada cambio de giro de los motores, algo que era muy comun en la placa anterior ( y que terminaba reseteando el pic).

la idea ahora es terminar de acomodar algunas cositas y madar a fabricar unas 200 placas, el año que viene empezaremos con ICARO a toda maquina!


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Valentin Basel
Analista en Sistemas Informaticos
Departamento informatico
Centro de Investigaciones y Estudios sobre Cultura y Sociedad - CIECS - UNC - CONICET
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http://fedoraproject.org/wiki/User:Valentinbasel

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