O comportamento é configurável e semelhante ao wordpress.
Ele pode usar o título ou pode ter outras coisas. Por exemplo, se o post for de uma categoria "noticias", ele poderá gerar uma url "/noticia/texto_do_titulo". Você também poderá colocar por datas: "/2008/07/28/texto_do_titulo". Num site de notícias que tenho, separei por categorias e subcategorias, tipo "/eventos/teatro/apresentacao_x_y_z".