Já usei diversos softphones para configurar minhas contas SIP.
Todos esses mencionados na lista, com exceção ao Skype que não é cliente SIP, deixaram-me a desejar. Uns pela interface rude, outros pela falta de tratamento de erros que chamadas enfrentam com frequência, principalmente se a conexão não ajuda e/ou o servidor SIP fica em qualquer parte do mundo.
Hoje só tenho usado o SFLphone (
http://sflphone.org). Possui uma interface bacana como a do Ekiga e funciona muito bem em conexões instáveis.
Fica aqui minha dica.