Olá pessoal,
Só para complementar os comentários dos colegas, o yum localinstall executa o yum install por baixo dos panos, então somente yum install nome-do-rpm já funciona.
Do man yum:
localinstall
Is used to install a set of local rpm files. If required the enabled repositories will be used to resolve dependen‐
cies. Note that the install command will do a local install, if given a filename. This option is maintained for
legacy reasons only.
Filipe R.