Olá pessoal,

Só para complementar os comentários dos colegas, o yum localinstall executa o yum install por baixo dos panos, então somente yum install nome-do-rpm já funciona.

Do man yum:
       localinstall
              Is  used to install a set of local rpm files. If required the enabled repositories will be used to resolve dependen‐
              cies. Note that the install command will do a local install, if given a filename.  This  option  is  maintained  for
              legacy reasons only.

Filipe R.